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- ???????????????????????????????????? (Wound DC Motor) ??????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????????????????????? ???????????????? 2 ????????? ???????????????????????? ??????????? ????????????? (Series Motor) ??????????????????????? ???????? ???????????? (Shunt Motor) ?????????????????????????????????????????????????? ???? ????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????
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2. ?????????????????????? (Torque Control)
3. ????????????????????????????? ( Direction Control)
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